ORACLE_HOMEを取得するPowerShellワンライナー

(Get-ChildItem -Path HKLM:\SOFTWARE\ORACLE | ? {$_.Property -eq "ORACLE_HOME"}).GetValue("ORACLE_HOME")

Windows 64-bit に Oracle Client 32-bit をインストールしている場合

(Get-ChildItem -Path HKLM:\SOFTWARE\WOW6432Node\ORACLE | ? {$_.Property -eq "ORACLE_HOME"}).GetValue("ORACLE_HOME")

レジストリ・パラメータについて

データベース管理者リファレンス for Microsoft Windows によると

レジストリ・パラメータの概要
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\ORACLE\KEY_HOMENAMEについて
コンピュータの新規OracleホームにOracle製品をインストールするたびに、HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\ORACLE\KEY_HOMENAMEが作成されます。
このサブキーにはほとんどのOracle製品に対するパラメータ値が含まれます
（略）
　ORACLE_HOME
　Oracle製品がインストールされるOracleホーム・ディレクトリを指定します。

とあります。
このレジストリのサブキーは %ORACLE_HOME%\BIN\oracle.key に記載されています。したがって、以下のように PATH を探索して取得することができます。

Get-Content (Join-Path ($Env:Path.Split(';') | ? {($_ -ne "") -and (Test-Path (Join-Path $_  oracle.key))}) oracle.key)

上述のワンライナーでは ORACLE_HOME というプロパティがあるキーを取得するという方法を採用しています。